2023 FRC Season - CHARGED UP | 急速充能

在由 Haas 呈现的“疾速填充”比赛中，两个有竞争的联盟受邀处理比赛道具以便把能量带回他们的社区。 每个联盟自变电站获得比赛道具，再把道具送进电力网格内得分，为他们的社区填充能量。人类玩家负责 在变电站提供比赛道具给机器人。在每场比赛的最终阶段，联盟的机器人疾速停靠或占据他们的充电站!


2023 机器人 - Hydrogen | 氕

摆臂 + Telescope  轻量  全能  高速 

机器信息

状态   已拆解

高度   120 cm

重量   35 kg

底盘类型   舵轮

底盘尺寸   65cm x 65cm

机器亮点

  • 自制高速舵轮，空速可达 5 米每秒
  • 双边得分，程序控制翻转摆臂
  • 自动 Charge Station 平衡程序
  • 自动导航与目标识别，可自动绕过障碍驶到指定位置
  • 运算系统与 April Tag 识别定位系统
  • 自制目标选择界面
  • 2 Gamepiece 自动